3D打印機馬達失步的原因及其處理方法

      相信大家有過這種經(jīng)歷，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印到一半的時分馬達失步了怎樣辦?打印失步!!開端印的時分都沒問題阿，印的好好的。可是偷懶沒顧著機器，機器就跟著偷懶，出包給你看。(其實就算顧著，一樣會失步，而且一籌莫展。)G-code里面幾千個指令中，只需其中一個指令形成馬達失步，整件作品就毀了。

　　發(fā)作失步的緣由，其實狠簡單，就是工作需求的力氣太大，馬達不夠力。所以處理失步的方向，不外乎增強馬達的力氣(難)，另外就是減輕馬達的擔負。增強馬達力氣的辦法，不外乎換更大顆的馬達，或是增加供給給馬達的電流。換更大顆

的馬達，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準。42型步進馬達的規(guī)格中，身長要多長?電流要買幾的?都要靠復雜的認真計算才干有參考。另外比擬可行的或許是增加供給電流。大家買的馬達，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅動板上的電流供給設定，普通都不會超越1A。所以電流是能夠再繼續(xù)提高的，不過4988驅動板要另外買，或是改換Rs電阻。電流提高后，還要面對4988散熱不良會燒毀的攪擾，要千萬留意。

　　以上是增加馬達力氣的辦法，除了既有4988驅動板的電流調高到接近1A以外，其他辦法可行性都不高。另外一方面要設法減低馬達的負載，能夠嘗試的辦法就比擬多了。

　　1.放松皮帶的松緊度

　　皮帶太緊，會增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。適宜的松緊度，有助于馬達順利運轉，而且統(tǒng)籌定位的精準度。

　　2.減少馬達的負載重量

　　打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人運用金屬)，是Y軸負荷重量的主要來源。運用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，能夠減輕重量。在強度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或運用更輕的材質，也能夠減少Y軸馬達的負荷。X軸最大的重量負荷，來自擠出機馬達。假如把擠出機構改成遠端送料Bowden型態(tài)，能夠大幅降低X軸馬達的負荷。

　　3.降低打印速度

　　車開慢一點，需求的力氣就減低了，這不需求再解釋吧~~

　　4.降低加速度

　　這其實是最有效又實惠的處理方法，能夠印得又快又穩(wěn)。牛頓運動定理中提到F(力氣)=M(質量)xa(加速度)當加速度減小，所需的力氣也會等比例得減小。固然質量減小也有協(xié)助，可是質量能減小的比例有限。加速度減小，能夠改善失步，但是不代表“最高打印速度”也會跟著降低。只是加速到最高速度需求的時間會增長而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，依然

能夠保有相當快的打印速度。只犧牲一些些打印時間，但是又不會失步，一箭雙雕!加速度的設定，倡議能夠直接透過LCD修正Marlin韌體里的參數(shù)，然后貯存到EEPROM里面。也能夠直接修正Marlin的Configuration.h設定檔，再重新燒錄到2560控制板。再不然也能夠在切片軟體里面設定。

　　Marlin的加速度設定，分為Default(預設)與Max.(最高)兩個局部。Default是當Gcode執(zhí)行G0、G1等“挪動指令”時所運用的加速度，預設值是3000mm/s2。當Gcode執(zhí)行M204，嘗試著要修正Default加速度時，設定值不能超越Max.加速度的值。直接把Max加速度設定到3000mm/s2以下，才干有效防止Gcode里面的M204又把加速度調高。LCD控制板內選擇“Control->Motion->Amaxx”與“Control->Motion->Amaxy”能夠修正Max.加速度。修正好后記得要運用“Control->Storememory”把設定值存入EEPROM中，下次開機才不用重新再調整一遍。假如想從Marlin的Configuration.h做修正，請找到這行：#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{9000，9000，100，10000}把兩個“9000”的數(shù)字調低到合適的數(shù)字，再重新燒錄韌體進2560控制板。假如之前運用過EEPROM記載設定值，記得要在LCD選擇“Control->RestoreFailsafe”，肅清EEPROM中的設定，才會讓燒錄進去的設定值升效。修正成#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{1500，1500，100，10000}切片軟體KISSlicer的加速度設定，在“Printer->Speed->XYAccel[mm/s^2]”Slic3r的加速度設定，在“PrintSettings->Accelerationcontrol(advanced)”。假如填0，Slic3r會運用3000mm/s2這個預設值。請把這個框框里一切的0，都修正成合適的加速度。

　　至于加速度設定幾會合適呢?倡議能夠用二分法漸漸做實驗。預設值是3000mm/s2，所以第一次測試時運用1500mm/s2。假如不會失步，就再提升至1500-(3000-1500)/2=2250mm/s2;假如會失步，就要再降低至750mm/s2。反復幾次測試之后，應該就能夠找出本人機器的合理設定值了。另外要留意，測試時打印速度或許能夠設高一點，譬如100mm/s，而且千萬要記得關閉切片軟體的autocooling功用，要不然測試時運用較小件的模型，會讓切片軟體強迫減慢打印速度，招致實驗不精確。KISSlicer中，每層打印時間至少要10秒的設定，改成0秒，防止打印速度變慢影響實驗結果。Slic3r中“Enableautocooling”自動降溫要取消勾選，防止打印速度變慢影響實驗結果。